Rivan kanssa sitten esineen pitämistä, tällä kertaa vaan patukka ei mitään erikoisempaa. Otin sen eteen istumaan, annoin esineen ja odotin, välillä saatoin siirtyä muutaman askeleen taaksepäin tai kääntyä ja annoin sen hakea oikean paikan edessä koko ajan esinettä pitäen. Välissä sitten luovutuksia, nyt sain jo tosi hyvin tuoda kädet esineeseen ilman että ote alkoi elää tai höltyä. Ainoa pieni korjaus otteessa tuli kun silitin kerran kuononselkää. Harjoiteltiin myös sitä että palkkasin sen nameilla eteen ja palkkauksen loputtua siirsin vasemman käden (jossa ne namit oli ollut) sivulle ja Rivan piti edelleen pysyä edessä. Sekin meni ihan ok.

Upeaa miten sen kanssa voi tehdä tuollaista hiomista :-). Siitä näkee miten se koko ajan tarkkailee että mistä tulee palkka ja mistä ei ja tosi nopeasti korjaa toimintaansa siihen suuntaan kun palkkaa.